одеяние /«50,145 УС Это уменьшает усилие в гидроцилиндре прдъема стрелы и облегчает размещение устройства для передачи грунта на разгрузочный конвейер. Для этого высоту пяты стрелы над землей /гс, ее длину /с, диаметр ротора и максимальный радиус копания принимают с учетом зависимостей:
Лс= 1,06^0; 1С= 1,78^0; £>р= 1,13^0;
ЯКМ1%/С +Яр/22,2^0. (5.19)
Наибольшая высота копания и угол наклона стрелы а зависят от условий работы конвейера стрелы. При <х=18°
//к=Ае + /81па + 0,2Ор. (5.20)
Для предварительных расчетов значение окружного усилия, кН, ротора при £>р>3 и при К\ =0,3...0,4 МПа определяется по формуле
/>к=370 (£р-1,7)/15. (5.21)
Окружная скорость бескамерного ротора ср= (0,9...1,32) у^ТЗ^ м/с, что соответствует использованию 40...60% критической скорости ротора (рис. 5.17).
Рис. 5.17. График изменения коэффициентов использования критической скорости ркр ротора в зависимости от рода разрабатываемых грунтов:
1.2 - сыпучих; 3, 4 - малосвязных и связных; 5, б - вязких и очень вязких
Ковши роторных экскаваторов могут быть камерными, полукамерными и бескамерными (рис. 5.18). Особенностью камерной конструкции является разделение подковшовой части ротора на секторные камеры, обеспечивающие скольжение по криволинейной поверхности камеры, наклоненной к горизонту под углом 50...60° к центру ротора, где располагается приемная часть конвейера, на ко-
Рис. 5.18. Конструкции роторов:
а - камерная; б - полукамерная; в - беска-камерная торую грунт поступает бе ударов и поэтому не требуются специальные приемные устройства, как у других конструкций. При небольших диаметрах ротора одна камера обслуживает два ковша, а для лучшего направления потока между ковшами устанавливают короткую диафрагму.
Основным недостатком камерного ротора является: в 1,4 ... 2 раза меньшая скорость, чем у бескамерного. Она составляет 0,3 .. . 0,45 от критической вместо 0,4 .. . 0,7 у бескамер'ных. В сыпучих грунтах и в крепких невязких грунтах производительность камерного ротора может превышать теоретическую в 1,5 .. . 1,7 раза, так как грунт из ковша может начать поступать в камеру раньше, чем ковш выйдет из забоя. Это устраняет уплотнение грунта в ковше, которое ухудшает разгрузку у бескамерного ротора.