Строительные и дорожные машини стр.151

ГЛАВА 11

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДЕЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА РАБОЧИЕ ОРГАНЫ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН

11.1. Метод анализа дифференциальных уравнений движения масс

Определение предельных динамических нагрузок, действующих на рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов, может быть произведено как путем анализа дифференциальных уравнений движения рассматриваемой системы, так и энергетическим способом - из уравнения баланса энергии при ударе. Определение наибольших динамических нагрузок путем анализа дифференциальных уравнений движения системы рассмотрим на примере стрелы драглайна.

Примем расчетное положение, при котором стрела наклонена к горизонту под минимальным углом, а ковш с грунтом находится в голове стрелы, и в результате внезапной его остановки в вертикальной плоскости возникает инерционная сила (рис. 11.1, а).

Считаем, что масса т.\ стрелы 1 сосредоточена в центре ее тяжести на расстоянии Ь от ее пяты 0. Масса тб блоков 3 расположена в голове стрелы, куда может быть приведена и масса шк+г ковша 4. Таким образом, в голове стрелы расположена масса /ге2=

= 2тб+/гек+г - При этом стрелу можно рассматривать, как балку на двух опорах с двумя сосредоточенными массами т,\ и т2, причем одна из опор имеет жесткость С, соответствующую приведенной к опоре жесткости канатной подвески 2 стрелы.

При возникновении в вертикальной Плоскости внезапной нагрузки начнутся свободные колебания стрелы. Обозначим смещение массы т, и /ге2 от положения статического равновесия соответст-

* При подготовке главы были использованы материалы первой части данного учебника - § 14, 20, 02 н 35, 'написанные прн участии д-ра техн. наук Карт-велишвнли Ю. Л.

7*

Строительные и дорожные машини

Рис. Г1.1. Схемы к динамическому расчету стрелы драглайна венно у\ и г/2- Применяя принцип Даламбера, приложим к каждой массе силу инерции /,=-т\у\ и /2=-т2у2, после чего систему можно рассматривать, как неподвижную, применив к ней методы расчета строительной механики:

У\ = -1\\\-\--12^\ъ 1 (111)

где бц - смещение массы Ш\ от единичной силы в направлении этого смещения; 622 - то же, для массы т2; 612 и 621 - смещение массы т, от единичной силы в направлении смещения массы т2 и смещение массы т2 от единичной силы в направлении смещения массы Ш\. На основании принципа взаимности 612=621. Подставим в уравнения значения /] и /2:


Предыдущая || Оглавление || Следующая