Строительные и дорожные машини стр.153

Если при колебаниях низшей частоты массы отклоняются в одну сторону, то при колебаниях высшей частоты они отклоняются в разные стороны, т. е. в первом случае ац/а21>0, а во втором случае

ßl2/ö22<0.

Окончательным решением системы дифференциальных уравнений 11.2 с учетом собственных колебаний низшей и высшей частоты являются:

yn=ansin (A' + Ti); ■yi2=ßi2 sin (P2t-\-y2); Уй=ая sin(/>2*+(Pi);

#22=022 Sin (/7^ + <p2). (11.13)

Колебания, описываемые этими уравнениями носят название главных или нормальных колебаний. Наибольшие инерционные нагрузки, соответствующие первой форме колебаний, могут быть определены следующим образом:

£n = -anjPisin(/^-f-<Pi); </цтаХ=-ацД (11.14)

Абсолютное Значение Jп щах I = m,anPi2. Аналогично на массу т2 будет действовать наибольшая инерционная нагрузка | /21 тах| = т2а2\р\2. Наибольшие инерционные нагрузки, соответствующие ВТОрОЙ форме КОЛебаНИЙ, | /12 max | = Wia!2p22 И |/22тах| =

= tn2a22p22. Окончательно на стрелу в месте расположения массы т,\ будет действовать наибольшая возможная инерционная нагрузка Лшах= [/цтах| + Kl2max(. В ГОЛОВе СТрвЛЫ ВОЗНИКНвТ НЭИ-

«большая инерционная нагрузка /2max = \h\max| + |/22max|, воздействующая на канатную подвеску стрелы (рис. 11.1,6).

т

11.2. Метод составления уравнений баланса энергии при ударе

Рассмотрим случай, когда при разработке карьерной лопатой взорванной скальной породы происходит при встрече с непреодолимым препятствием в конце копания стопорение ковша. При этом рукоять расположена горизонтально, усилие подъема на блоке ковша направлено по вертикали, а стрела наклонена к горизонту под средним углом (рис. 11.2,а).

Рассмотрим два этапа удара. Первый этап- соударение ковша с препятствием, когда возникающие динамические нагрузки определяются в основном запасом кинетической энергии движущихся масс рабочего оборудования - ковша с грунтом и рукояти. Динамические нагрузки, подсчитанные для этого этапа, могут быть положены в основу проверки прочности элементов рабочего оборудования.


Предыдущая || Оглавление || Следующая