Строительные и дорожные машини стр.155

Пользуясь энергетическим методом расчета, составим уравнение баланса энергии при ударе 2(У = ХА, где кинетическая энергия движущихся масс

yLr_ m«+rvl i дР(^р-д)р^4 ■ mPavls mm

Z 2 2£p ' 2Lp ' '

a vK, Ур4, vps - предшествующие стопорению линейные скорости центров масс ковша и частей рукояти в точках 4 и 5.

Для карьерных экскаваторов с индивидуальным электроприводом перегрузка двигателя подъема в период копания приводит к снижению скорости движения ковша, которая для хорошо взорванной скалы может быть принята ик=0,6... 0,7) рКтах, а для плохо взорванной скальной породы ик = (0,5 ... 0,6) vKmax. Скорости центров масс частей рукояти соответственно будут равны

vpi = vK Ll и г»р5=г»к- (11.18)

Потенциальная энергия деформации ХА, в первую очередь, должна учитывать изгиб правой и левой от седлового подшипника (точка О]) частей рукояти, изгиб зуба и растяжение тяг ковша, изгиб напорного вала под влиянием вертикальной реакции Ri со стороны рукояти и т. д. Для определения 2А необходимо представлять картину прогиба оси рукояти.

Интегрируя дважды дифференциальное уравнение изогнутой оси рукояти EI -^-==МХ, получим уравнения прогиба оси у=f(x)

в любом ее сечении. В приведенном уравнении Е - модуль упругости стали; / - момент инерции сечения рукояти относительно горизонтальной оси; Мх - изгибающий момент в произвольном сечении х рукояти. Дифференциальное уравнение прогиба составляют для каждой зоны упругой балки. Для зоны 5- О] в пределах х=а/2... 0

MX=JV" (а/2-х): EI(-f-.-х) ,

*=1гЫ^-^-)+в'х+в>] (1U9)

Строительные и дорожные машини

(11.21)

Значения постоянных интегрирования В і, В2.....В5 могут быть определены из граничных условий. Так, например, в точке 0\ при х = 0, у=0, так как на опоре прогиб отсутствует. Угол изгиба оси йу/йх в той же точке 0\ один и тот же для зон 5-0\ и 0\-4. Величина прогиба и угол изгиба оси на границе зон 0\-4 и 4-3 яри х=(Ьх>-а)/2 одни и те же. Наконец, в заделке (точка 3) при х = Ьр-а прогиб и угол изгиба оси равны нулю. Таким образом, может быть составлено шесть уравнений, которые позволяют определить все шесть постоянных интегрирования.


Предыдущая || Оглавление || Следующая