Строительные и дорожные машини стр.157

f

барабан лебедки; Лтр- работа, затрачиваемая на трение каната о барабан при действии импульсивной нагрузки; Е - модуль упругости каната.

В голове стрелы от усилия 25, действующего на каиат подъема, возникает результирующая сила 45 cos р. Дополнительная реакция в седловом подшипнике R'i может быть определена из рассмотрения условного равновесия системы «рукоять - ковш», находящейся под воздействием импульсивной нагрузки 25 на блоке ковша. Из условия равенства нулю суммы моментов всех действующих на систему сил относительно точки 2 2iVf2 = 0 получим, что R'i = 2Se/r; из уравнения суммы проекций всех сил на ось Y 27 = 0 следует, что

p'OA=2S-R[ = 2S -^.=2^1-e-jS. ' (11.27) »

Условие равновесия стрелы позволяет выразить 5' через 5. Действительно, уравнение суммы моментов всех сил относительно пяты стрелы (точка 02) 2Л4ог = 0 имеет вид t'5V = 4S cos р rs-R'ih, откуда, подставляя вместо реакции R'i ее значение, получим окончательно

5' = A^2rscosp--^-j5, (11.28)

где г', rs, h - плечи соответствующих сил относительно ТОЧКИ Ог-При составлении уравнения моментов учтено обратное направление реакции R'\, действующе» в данном случае со стороны рукояти на стрелу.

Так как работа деформации набежавшего на барабан лебедки подъема каната А, как и работа трения каната о барабан лебедки Лтр, также является функцией дополнительного натяжения каната 5, то и в этом случае правая сторона уравнения баланса энергии при ударе будет содержать лишь одну неизвестную 5.

Решив уравнение относительно S, получаем возможность определить добавочное динамическое усилие и реакции во всех элементах механизма подъема, необходимые для проверки их прочности.

При расчете иа предельные динамические нагрузки ковшей драглайнов, предназначенных преимущественно для разработки связных грунтов, нельзя исключить возможность соударения ковша с содержащимся в грунте каменистым включением.

Удар ковша драглайна при сбрасывании о содержащееся в разрабатываемом грунте каменистое включение представляет, пожалуй, один из наиболее тяжелых расчетных случаев для проверки прочности этого ответственного узла экскаватора. Начальная скорость ковша при ударе vq может быть определена в зависимости от высоты сбрасывания. Массу препятствия т выбирают соответствующей разрабатываемому грунту.


Предыдущая || Оглавление || Следующая