Строительные и дорожные машини стр.159

Исходя из этой зависимости, в качестве расчетного значения К может быть рекомендована его величина в пределах 0,3...0,4. При меньших значениях К расчет дает результаты, мало отличающиеся от случая неупругого удара. При больших значениях резко снижается величина расходуемой на деформацию рабочего оборудования энергии удара и такой удар становится менее опасен.

При прочих равных условиях частично упругий удар уместно рассматривать при соударении ковша с обломками таких пород, как, например, диабаз или гнейс, динамический модуль упругости которых достигает весьма больших значений. В случае соударения ковша с обломками песчаника, мергеля, сланца, известняка следует отдавать предпочтение неупругому удару.

11.3. Сопоставление методов определения наибольших динамических нагрузок

Рассмотренный на примере расчета стрелы драглайна метод анализа дифференциального уравнения движения позволяет с достаточно большой точностью оценить как характер протекающего динамического процесса, так и величину предельных динамических нагрузок. В то же время повышение точности расчета связано с необходимостью замены реальной машины эквивалентной схемой с большим числом степеней свободы, что, в свою очередь, увеличивает трудоемкость и сложность расчетного метода.

Энергетический метод известен как один из упрощенных методов расчета на удар. Использование этого метода для землеройных машин, в частности, оправдано тем, что ожидаемая в этом случае погрешность не выходит большей частью за пределы погрешности, связанной с расчетом грунтов. В тех случаях, когда ставится задача по определению лишь предельных нагрузок, возникающих при ударе, и нет необходимости в определении законов движения масс, энергетический метод является предпочтительным.

С точки зрения погрешности при использовании энергетического метода расчета менее благоприятным является второй этап удара рассмотренного выше примера стопорения ковша карьерного экскаватора. В этом случае возникают колебания рукояти с ковшом на канатах полиспаста подъема и стрелы на канатах ее подвески с учетом жесткости двуногой стойки. Рассматриваемая система может быть в этом случае заменена эквивалентной схемой с двумя степенями свободы (рис. 11.4). Дифференциальные уравнения движения масс имеют вид


Предыдущая || Оглавление || Следующая