Как было показано на примере динамического расчета стрелы драглайна, система с двумя степенями свободы имеет две частоты собственных колебаний - низшую р\ и высшую р2. Амплитуды массы т{ от колебаний высшей частоты и низшей частоты соответственно равны
«12=-^ г-1- ' а»=- 7-4-»' <п-35>
Р2 А22 - А21 Р\ А.21 - А22 где г>о - начальная скорость; Х21 =021/022, ^,22 = 022/021; «22,021 - амплитуды массы т2 от нормальных колебаний высшей и низшей частоты.
Из приведенных выше соотношений следует
_£i2__ vqPi (hi - hi) Pi m,n
au v0P2KK22 - hl) P%
Для карьерного экскаватора типа ЭКГ-4, находящегося в положении, показанном на рис. 11.2, в, как следует из расчетов, fli2/an = -0,23. Принимая деформацию соответствующей статической нагрузке, пренебрегаем тем самым влиянием колебаний высшей частоты, величина амплитуды которых в данном случае достигает 23% амплитуды колебаний низшей частоты. При этом искажается связь между деформацией и силой, которая в данном случае будет иной, чем при статической нагрузке. Это эквивалентно соответствующему изменению жесткости системы С, которую мы принимаем равной С/(1-0,23) = 1,3 С. Ошибка при определении контактного усилия на зубьях ковша Р'оя из уравнения баланса энергии при ударе составит в этом случае 14%, так как (/>"сд)2/(1,3 2С) = U, а />'од = 1,14 У2йС.
Для первого этапа удара ковша прямой лопаты о препятствие, когда изгибная жесткость рукояти значительно превышает жесткость канатной подвески стрелы, ошибка при определении усилия на зубьях ковша Род энергетическим методом окажется в несколько раз меньше.
ГЛАВА 12
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ МАШИН ДЛЯ ЗЕМЛЯНЫХ РАБОТ
12.1. Общие сведения
В настоящее время для выполнения одних и тех же работ применяются машины, отличающиеся друг от друга конструкцией, требованиями к изготовлению и другими особенностями. Каждая из таких машин обладает различными свойствами при эксплуатации. Одни и те же типы машин в зависимости от конструкции позволяют достигнуть различной производительности; например, в зависимости от систем управления меняется утомляемость машиниста, машины имеют различную надежность, ремонтопригодность и т. д. Все эти особенности характеризуют качество машин.