I I
Рис. 2.7. Технологические схемы производства работ рыхли- | I
телями: I |
а - челночная; б- продольно-поворотная; / - рабочий ход; 2- холо- -' -
стой ход--' ---.
гические схемы работ рыхлителя показаны на рис. 2.7. При разработке пород в карьерах на значительную глубину их рыхлят послойно.
Силы, действующие на рыхлитель. При работе рыхлителя необходимо произвести расчет рабочего органа и системы подвески на прочность и долговечность, а также определить необходимые усилия в зависимости от заглубления рабочего органа, режимов работы и физико-механических свойств породы или грунта. При расчете иа прочность за основу принимают положения машины, при которых возникают наибольшие нагрузки.
Первое расчетное положение - по известной силе тяжести трактора йт, рыхлительного оборудования бр и бульдозерного отвала определяют максимально возможное усилие заглубления зуба Р3 из условий приподнимания машины относительно точки А (рис. 2.8, а).
Рис. 2.8. Схемы для определения сил:
а - максимальной силы внедрения Рв; б - максимальной силы выглуб лення Рв
Уравнение моментов относительно точки А (2МА=0):
Ра = [ОА - Об' + Gp (L + Ша+h). (2.3)
По силе Р3 можно определить для рыхления пород с различными физико-механическими свойствами те геометрические размеры зуба, при которых этой силы будет достаточно для его внедрения. Условие внедрения зуба в породу имеет вид
P3>Fk\, (2.4)
где k' - коэффициент критического напряжения; F - максимальная площадь сечения той части зуба, которая внедряется в грунт.
Второе расчетное положение - определение условий выглубления зуба при максимальном его заглублении. В этом случае силу Рв (рис. 2.8, б) определяют из условия опрокидывания рыхлителя вокруг точки Б. Из уравнения равенства моментов относительно точки Б (_£Мб=0)
Яв= [Об + + От (Ц - /5) - Gp (l3+l5)We+& (2.5)
Для расчета рамы и гидравлического привода рыхлителя на прочность к этим силам необходимо добавить силу тяги Тсц. Часто рыхлители работают с толкачом, в этом случае общая сила тяги