Строительные и дорожные машини стр.70

Гидравлические экскаватрры появились в начале XX в. Один из первых гидравлических экскаваторов французской фирмы Пок-лейн (ряс. 4.1) представлял собой прототип широко распространенных полуповоротных тракторных экскаваторов.

Строительные и дорожные машини

Рис. 4.1. Один из первых гидравлических экскаваторов (о), современный гидравлический экскаватор Уралмашзавода ЭГ-12 (б)

Установка на экскаваторе с гидравлическим приводом оборудования обратной лопаты позволила получить на зубьях ковша усилия, в 3 ... 4 раза превышающие усилия, развиваемые подобным оборудованием канатных машин такой же мощности и массы. Это резко расширило область их применения. В нашей стране освоен серийный выпуск строительных экскаваторов с ковшами вместимостью 0,25 ... 3,2 м3. Основные параметры строительных гидравлических экскаваторов приведены в табл. 4.1 и осваиваются модели с ковшами вместимостью до 20 м3. На рис. 4.1, б представлен общий вид гидравлического экскаватора ЭГ-12А, изготовленного Уралмашзаводом.

Таблица 4.1

Показатель

Модель экскаватора

ЭО-2621А

<:

ю ю

СП

ЭО-3322Б

ЭО-3323

ЭО-3324

«

-1 со <мім

СО -■ -СГ

ЯШ

ЭО-4121А ЭО-4121Б ЭО-Ф124

ЭО-5122А ЭО-51,23

ЭО-6122

Вместимость, м3:

прямой лопаты

0,25

-

-

0,65

1 ... 0,65

1.6...2

2,5... 3,2

обратной лопаты

0,25

0,5

0,5

0,65... 1

1 ... 0,65

1,6...1,2б

1,6 ...2,5

погрузочного

-

-

0,6

0,8

1 ...1,5

1.6...2.8

2,5

ковша

грейферного

-

0,5

0,35

0,65

0,65

-

-

ковша

Давление на грунт,

0,034

-

-

0,065

0,085

0,1

МПа

Мощность двигате-

41,5

ля, кВт

11,5

Масса, т

5,1

12,7

18,6

18,6

Продолжитель-

ность цикла, с:

прямой лопаты

14,9

-

-

обратной лопаты

Конструктивно-кинематическая схема рабочего оборудования гидравлической обратной лопаты обеспечивает жесткую передачу усилий при любом движении ковша, что создало особые условия для работы ковша - точность и возможность изменения скорости и направления движения, недостижимых при канатных системах. Главной особенностью 'явилась возможность непосредственного воздействия привода на исполнительные органы экскаватора без применения сложных механических трансмиссий, снабженных муфтами, тормозами, редукторами, коробками передач, требующих сложного управления с применением для этого значительных усилий и сервомоторов, трансформирующих крутящие моменты в конечные, обычно поступательные и возвратные перемещения исполнительных органов. Все эти элементы заменяются в гидравлических экскаваторах трубопроводом, подающим от насосов жидкость в исполнительные рабочие цилиндры, штоки которых воздействуют через простые рычажные системы на рабочие органы. Ввиду того что рабочие цилиндры должны перемещаться вместе с рабочими органами, подводка трубопроводов к цилиндрам в основном осуществляется гибкими шлангами. Сложное силовое управление механическими передачами при этом заменилось легким управлением золотниками, изменяющими направление движения жидкости, подаваемой насосом высокого давления в рабочие.цилиндры. Однако в тех механизмах, которые должны выполнять работу, приводя в движение исполнительные и рабочие органы,- ведущие колеса ходового оборудования, гусеницы, поворотные


Предыдущая || Оглавление || Оглавление || Следующая