1 - вал,
2 - запорное кольцо, 3, 9 и 18 - втулки,
4 - пластина,
5 - центральный шип,
6- тарельчатые пружины,
7 - блок цилиндров,
8 - распределительный диск,
10 - штифт,
11 - шатун,
12 - поршень,
13 и 14- шарикоподшипники,
15 - пружинные кольца,
16 и 20 - передняя и задняя крышки,
17 - манжетное уплотнение, 19 - корпус

Опорами шипа 5 служат с одной стороны сферическая головка, а с другой -бронзовая втулка 9, запрессованная в диск 8. Внутри блока цилиндра находятся семь поршней 12, завальцованных на шатунах 11. Предварительное прижатие блока цилиндров к диску Я достигается тарельчатыми пружинами 6.
Когда ось вала 1 совпадает с осью шипа 5 (как показано на рис. 109, а), то при вращении вала поршни не совершают возвратно-поступательного движения и не производят всасывания и нагнетания рабочей жидкости.
Рассмотрим конструкции нерегулируемого и регулируемых одинарного и сдвоенного насосов, выполненных на базе описанного качающего узла.
У нерегулируемого насоса блок 7 цилиндров повернут так, что ось шипа 5 составляет некоторый угол с осью вала 7 (рис. 109, б). Поэтому при вращении блока поршни 12 всасывают и нагнетают жидкость через каналы диска 6\ При изменении величины и направления наклона блока 7 цилиндров изменяются величина и направление потока рабочей жидкости. Если зафиксировать угол наклона блока 7 цилиндров, то насос становится нерегулируемым. Описанная конструкция позволяет насосу работать и в режиме гидромотора.
В регулируемом насосе создана возможность изменения наклона блока в процессе работы. Регулируемый аксиально-поршневой насос (рис. 110) включает в себя поворотный корпус 14, который может быть повернут с помощью цапфы 9 по отношению корпуса 3 на угол от нуля до 25 \ Количество подаваемой жидкости при этом пропорционально углу наклона блока 11 цилиндров и числу оборотов вала 1 насоса. При такой конструкции достигается бесступенчатое регулирование независимо от частоты вращения приводного двигателя.
Усилие, которое необходимо приложить к цапфе 9, может быть такой величины, что непосредственное управление подачей насоса без применения усиливающих устройств становится невозможным. При высоком рабочем давлении жидкости насосы выпускают с усилителями механического и гидравлического типов. Механические усилители могут быть как с ручным, так и с электрическим управлением. Гидравлические усилители оборудуют непосредственным или дистанционным управлением. Применяют также устройства, автоматически изменяющие угол наклона блока цилиндров в зависимости от давления в гидросистеме (регуляторы постоянной мощности или ограничители мощности). На экскаваторах ЭО-3322А, Э-5015А, ЭО-4321 и ЭО-4121 установлены сдвоенные аксиально-поршневые насосы, которые состоят из двух унифицированных качающих узлов, смонтированных в одном корпусе. Сдвоенные насосы (рис. 111) используют тогда, когда нужно создать два потока рабочей жидкости. Полное использование мощности приводного двигателя обеспечивается с помощью встроенного сумматора мощности, который распределяет мощность между потребителями таким образом, что сумма их мощностей остается постоянной и равной установленной мощности привода. Вал 4 сдвоенного насоса (рис. 111, а) получает вращение от приводного двигателя и через встроенный в насос редуктор 3 передает движение валам качающих узлов.