Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы стр.242

Система сервоуправления облегчает труд машиниста путем снижения усилий на рукоятках управления. Скорость движения рабочих механизмов регулируется величиной осевого смещения золотников гидрсраспределителя, перемещающихся пропорционально углам поворота рукояток управления.

Рукоятки управления воздействуют на специальные гидроклапаны давления (рис. 217) с выходным давлением 10-20 кгс/см2 в зависимости от положения рукоятки. Благодаря соответствующему сочетанию характеристик гидроклапана давления и пружин гидрораспределителя осуществляется регулирование хода золотника. Если золотник находится в нейтральном положении, то давление в полостях управления золотниками равно давлению в баке. При необходимости сместить золотник в какую-то сторону поворачивают рукоятку управления и нажимают на плунжер соответствующего гидроклапана давления.

Толкатель / и плунжер 3 гидроклапана давления связаны через пружину 2. При перемещении плунжера 3 вниз гидравлическая линия управления золотником соединяется с нагнетательной гидролинией сервоуправления. По мере роста давления в гидролинии управления золотником плунжер 5, сжимая пружину 2, начинает возвращаться вверх, уменьшая проходное сечение. При достижении определенного давления плунжер 5 установится в таком положении, при котором величина проходного сечения будет достаточна лишь для компенсации утечек жидкости в цепи управления соответствующим золотником. При другом положении рукоятки блока управления, т. е. при другой степени сжатия пружины 2, равновесие сил, приложенных к плунжеру, установится при другом давлении, соответствующем степени сжатия этой пружины. Таким образом, каждому положению рукоятки управления соответствует свое определенное положение главного золотника, отсюда и скорость движения исполнительного механизма. Источником подачи рабочей жидкости под давлением в системе сервоуправления является шестеренный насос НШ-10. Давление в системе определяется настройкой напорного гидроклапана. Оптимальная величина давления 30 кгс/см2.

Фильтр рабочей жидкости:


Предыдущая || Оглавление || Следующая