Строительные машины и оборудование стр.287

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Строительное и дорожное машиностроение является основной отраслью народного хозяйства, обеспечивающей промышленное, гражданское, дорожное, мелиоративное строительство, промышленность строительных материалов машинами и оборудованием.

Парк основных машин, используемых в строительстве, составляет более 500 тыс. ед. Число типоразмеров и моделей машин, применяемых при возведении зданий и сооружений, превышает 1000. Уровень механизации строительно-монтажных работ примерно 96 ... 98%. Однако часть (15 ... 20%) малообъемных, до-делочных операций выполняется еще вручную. Насыщение строительства большим количеством высокопроизводительных машин с увеличенными основными параметрами, применение многофункциональных машин со сменными рабочими органами, обеспечивающими эффективную механизацию работ, выполняемых в настоящее время вручную, создание автоматизированных комплексов машин и оборудования, обеспечивающих повышение производительности и качества выполнения работ, позволяет перейти к широкомасштабному внедрению комплексной механизации строительно-монтажных работ. В этой связи первостепенное значение приобретает автоматизация строительных машин путем максимального использования средств микроэлектронной и лазерной техники при соответствующем соотношении гидравлических, электрических и электрогидравлических систем автоматики. При этом создается автоматизированная система контроля работы двигателя трансмиссии и рабочих органов в виде единого управляющего узла, состоящего из устройств слежения за режимом нагружения (сенсоров), обработки сигналов, поступающих от датчиков, с программированием оптимальных параметров (мини-ЭВМ на базе микропроцессора) и электрогидравлического оборудования, преобразующего полученные команды в силовое воздействие на исполнительные органы. Такая система обеспечит автоматическую адаптацию машины к соответствующим режимам нагружения путем изменения технологических параметров или траектории движения рабочего органа.

Развитие микропроцессорной техники должно привести к созданию строительных манипуляторов и роботов как самостоятельных систем, причем это развитие будет происходить поэтапно. Вначале начнут действовать манипуляторы для выполнения технологических операций, не требующих решения самостоятельных логических задач или точного позиционирования (сортировка материалов, автоматическое дозирование, подача материалов в бето-носмесительные установки, малярные и Сварочные работы и т. д.). В дальнейшем их заменят многоцелевые строительные манипуляторы и робототехнические установки и машины, способные самостоятельно решать определенные комплексы логических задач, возникающих в результате постоянно меняющихся ситуаций, при периодическом общении с оператором с помощью дистанционного управления.


Предыдущая || Оглавление || Следующая